随着城市化进程的加速推进，地面上的高楼房屋便利着大众的生活。而在看不见的地下，却是另一番景象，地铁隧道、车行隧道、综合管廊等地下基础设施建设运营规模持续扩大，隧道坍塌、涌水、变形、开裂等安全隐患也随之而来。

保障隧道建设运营安全是保障城市重要基础设施建设的“生命线”。近日，一项“遁地”而来的“机器人硬核设备”再次为广东“智”造添砖加瓦。据悉，这是广东建工控股所属广东省建筑科学研究院集团股份有限公司历经三年自主研发的“全地形隧道检测机器人”硬核设备，目前已成功应用于广州地铁、佛山地铁、中山中心城区隧道、珠海横琴综合管廊等多个项目，为城市地下基础设施的安全运行保驾护航。

据悉，全地形隧道检测机器人融合三维激光扫描、高精度线阵工业相机、惯导系统等前沿技术，可实时获取全景高清影像、标志信息、外观病害、断面尺寸等，满足隧道外观检测、断面测量和变形监测需求。采集速度最高达15千米/小时，断面扫描速度达200转/秒，三维扫描速度超百万点/秒，裂缝识别精度达0.2毫米，配套研发的轨道式移动小车、车载平台、自动行进控制系统，可实现在地铁隧道、车行隧道、综合管廊等多种场景下的自动化、智能化检测作业。